步驟如下 :
•伺服驅動電源打開,將顯示 bb、pot/not、AL-05
• 馬達參數重置,參數代號 Cn029,設定 00001(恢復出廠預設值). 然後電源重開
• 依據使用馬達參數設定機種,參數代號 Cn030,設定參照手冊機型代號如 H1141
• 然後電源重開
• 完成馬達參數設定,請依照控制模式設定,然後電源重開