1.檢查馬達端接線(U、V、W)及編碼器接線是否正確。
2.調整驅動器增益,因為增益調整不當會造成馬達共振,導致電流過大造成馬達過負載。
3.在許可範圍內延長加減速時間或減低負載慣量。
4.檢查UN02 (馬達實際負載 %),通常馬達實際使用在70%,如客戶使用超過100%負載,建議馬達加裝減速機或馬達性能提高規格使用。
5.檢查 Cn030 設定是否正確,可查手冊 6-8 頁Cn030說明。