步驟如下 :
•伺服驱动电源打开,将显示bb、pot/not、AL-05
• 马达参数重置,参数代号Cn029,设定00001(恢复出厂预设值) , 然后电源重开
• 依据使用马达参数设定机种,参数代号Cn030,设定参照手册机型代号如H1141
• 然後电源重开
• 完成马达参数设定,请依照控制模式设定,然后电源重开