1.检查马达端接线(U、V、W)及编码器接线是否正确。 2.调整驱动器增益,因为增益调整不当会造成马达共振,导致电流过大造成马达过负载。 3.在许可范围内延长加减速时间或减低负载惯量。 4.检查UN02 (马达实际负载%),通常马达实际使用在70%,如客户使用超过100%负载,建议马达加装减速机或马达性能提高规格使用。 5.检查Cn030 设定是否正确,可查手册6-8 页Cn030说明。